Wiosną 1993 roku dwie organizacje Strzeleckie z Tymbarku i Nowego Sącza postanowiły zorganizować wspólny pierwszy rajd górski Szlakiem Walk Legionów Polskich na trasie Chyszówki – Marcinkowice.
Dowódcy jednostek insp. Wawrzyniak i insp. Szczerkowski zadanie sfinalizowali jesienią 1993 roku w rocznicę Odzyskania Niepodległości. Na trasę dwudniowego rajdu wyruszyli Strzelcy z Tymbarku i Nowego Sącza, a w miejscu zakończenia rajdu w Marcinkowicach zorganizowano uroczystą mszę świętą.
Celem tej patriotycznej imprezy było upamiętnienie walk Legionów na ziemi limanowskiej i sądeckiej, integracja młodzieży strzeleckiej oraz popularyzacja turystyki. Od roku 1993 zorganizowano już 25 rajdów, których trasy przebiegają przez teren powiatu limanowskiego.
